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無人機高光譜成像與密度峰值聚類算法協(xié)同提升小麥覆蓋度估算精度

更新時間:2025-05-27點擊次數(shù):704

導(dǎo)讀

背景:植被覆蓋度(FVC)是衡量作物生長狀況的重要參數(shù),對作物生長監(jiān)測、生態(tài)環(huán)境評價以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。傳統(tǒng)的 FVC 提取方法主要包括目測法、儀器測量法和攝影法,其中攝影法因其操作簡單、成本較低、精度較高而被廣泛應(yīng)用。然而,不同土壤濕度、光照條件及數(shù)據(jù)采集時間可能影響 FVC 的提取精度,限制了其在動態(tài)環(huán)境中的適用性。因此,開發(fā)一種高精度、魯棒性強、不受外界條件影響的 FVC 提取方法具有重要的研究價值。

近年來,高光譜成像技術(shù)(HSI)因其能夠同時獲取作物的光譜和空間信息,在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注。相比傳統(tǒng)數(shù)字相機僅依賴 RGB 三通道信息,高光譜相機能夠獲取植被與非植被像素的光譜反射率,并結(jié)合植被指數(shù)(如 NDVI)有效區(qū)分植被與背景,提高 FVC 提取的準確性。然而,目前常用的像素二分法受采集條件影響較大,難以滿足不同土壤和時間條件下的高精度提取需求。因此,本研究提出了一種基于密度峰值 k-均值算法的FVC提取方法,以提高FVC提取的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

作者信息:劉升平,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所,碩士生導(dǎo)師

期刊來源:ScienceDirect

研究內(nèi)容

研究在江蘇揚州的盆栽試驗田與農(nóng)田實驗區(qū)開展數(shù)據(jù)采集,利用GaiaSky mini2 VN 高光譜相機和DJI M600無人機在不同土壤濕度和生長期條件下獲取高光譜數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)預(yù)處理中,研究采用黑白板校正、大氣校正和 NDVI 計算來增強植被與背景的區(qū)分度。在 FVC 提取方面,對比了像素二分法、DPK-means 算法和支持向量機(SVM)分類,最終,研究通過誤差分析(EF、RMSE)、擬合度(R2)和誤差分布圖評估不同方法的表現(xiàn),驗證 DPK-means 算法在 FVC 提取中的優(yōu)*性。

實驗設(shè)計

地面數(shù)據(jù):使用了一臺GaiaSky mini2 VN高光譜相機(四川雙利合譜科技有限公司),采集了33張干土的高光譜圖像和14張濕土的高光譜圖像(見圖1-A)。在數(shù)據(jù)采集過程中,相機高度(鏡頭與小麥冠層之間的距離)為1米,鏡頭垂直向下,拍攝模式為推掃成像。

無人機數(shù)據(jù):一架大疆M600無人機(深圳大疆科技有限公司)搭載高光譜相機,在50米高度飛行,相機透鏡垂直向下,拍攝模式為懸停拍攝和推掃成像,每次飛行采集到五十六幅圖像。

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圖1.數(shù)據(jù)采集設(shè)備。A. GaiaSky mini2 VN相機 B. 地面數(shù)據(jù)采集設(shè)備C. 無人機(UAV)數(shù)據(jù)采集設(shè)備

研究方法

為確保數(shù)據(jù)質(zhì)量,首先對采集的高光譜圖像進行數(shù)據(jù)預(yù)處理(圖2),包括黑白板校正、鏡頭畸變校正和大氣校正,以消除光照變化、設(shè)備噪聲和環(huán)境因素的干擾。同時,利用歸一化植被指數(shù)(NDVI) 計算紅光(680 nm)和近紅外光(800 nm)反射率,提高植被像素與非植被像素的區(qū)分度。

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圖2.高光譜圖像預(yù)處理流程。

然后,分別采用像元二分法和DPK-means算法提取小麥的FVC,并基于支持向量機(SVM)監(jiān)督分類結(jié)果對比分析了兩種方法的提取效果,具體的提取過程如圖3所示。最終,通過誤差分析(EF、RMSE)、擬合度(R2)和誤差分布圖 對比不同方法的表現(xiàn),以驗證 DPK-means 在植被覆蓋度提取中的適用性和優(yōu)勢。

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圖3.小麥植被覆蓋度(FVC)提取流程

結(jié)果(最終結(jié)果模型對比,反演圖)

采用像素二分法和DPK-means提取FVC。將像素二分法的固定閾值設(shè)置為T0、T1和T2,DPK-means算法使用高斯核函數(shù)。圖4展示了在兩種土壤條件下,不同方法提取小麥植被覆蓋度(FVC)的效果。

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圖4 .兩種土壤條件下FVC提取效果:(1) 干土條件;(2) 濕土條件。A1和A2:可見光圖像;B1和B2:NDVI灰度圖像;C1和C2:通過干土閾值(T0)提取的灰度圖像;D1和D2:通過DPK-means算法提取的灰度圖像;E1和E2:通過濕土閾值(T1)提取的灰度圖像;F1和F2:通過整體閾值(T2)提取的灰度圖像;G1和G2:通過SVM算法提取的灰度圖像。

對四種方法提取的FVC結(jié)果進行線性擬合,結(jié)果如圖5所示。其中,SVM提取的FVC值代表通過支持向量機算法提取的FVC值,而預(yù)測值則表示不同方法提取的FVC值。從圖5-A至D可以看出,DPK-means算法的擬合精度最高,其R2達到了0.87。

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圖5. 基于SVM的小麥FVC提取結(jié)果擬合效果。A. DPK-means;B. T0;C. T1;D. T2

在無人機采集的四期高光譜數(shù)據(jù)中,選取了10幅圖像并分析了DPK-means算法在從無人機高光譜圖像中提取小麥FVC的效果。提取效果如圖6所示。

利用 DPK-means 算法從無人機(UAV)高光譜圖像中提取的FVC誤差值,按照上述精度評估方法進行計算。結(jié)果表明,小麥 FVC 的平均絕對誤差為 0.044,RMSE為 0.030,且誤差分布相對集中,與地面高光譜圖像的提取誤差相近。此外,對比 SVM 監(jiān)督分類提取的 FVC 和 DPK-means 算法提取的 FVC 進行線性擬合(如圖7所示),擬合度 R2達到 0.93。

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圖6.無人機(UAV)高光譜圖像在不同日期的提取結(jié)果:(1)、(2)、(3) 和 (4) 分別為無人機在D1(2019年3月8日)、D2(2019年3月16日)、D3(2019年3月25日)和D4(2019年4月11日)采集的樣本圖像。A. 可見光圖像;B. NDVI灰度圖像;C. 通過DPK-means算法提取的灰度圖像;D. 通過SVM算法提取的灰度圖像。

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圖7.基于SVM的UAV高光譜小麥圖像的FVC擬合結(jié)果

結(jié)論

為了解決傳統(tǒng)像素二分法在不同土壤條件和時間條件下提取精度不足的問題,本研究提出了一種基于DPK-means算法從小麥NDVI灰度圖像中提取FVC的新方法。通過對不同日期采集的不同土壤條件下的高光譜圖像進行分析,本研究計算了NDVI圖像,分析了NDVI灰度圖像中植被像素的可分離性,并對比了像素二分法與DPK-means算法的提取效果。結(jié)果表明,與像素二分法相比,DPK-means算法在從NDVI灰度圖像中提取FVC時表現(xiàn)更為出色,且受土壤條件和圖像拍攝時間的影響較小。該方法具有較高的精度和魯棒性,能夠在不同條件下獲得可靠的提取結(jié)果。

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